Allocation familiale

Bonjour, mes voisins âgées de 70 ans et ayant eu deux enfants nés en 1966 et 1971 n'ont jamais perçu aucunes allocations familiales, tout deux étaient ouvriers, ils n'ont d'ailleurs jamais eu de numéro d'allocataires, est ce normal. Les allocations familiales ne sont elles pas données automatiquement lorsqu'on a des enfants, elle avait été voir à l'époque la caisse d'allocations familiale et ils leur ont dit qu'ils avaient pas le droit car ils n'avaient pas assez de fenêtres, ils n'ont jamais compris et sont répartis sans rien réclamer. Cela fait maintenant vraiment très longtemps, peuvent ils réclamer leurs droits qu'ils n'ont jamais eu?! Merci pour vos réponses.