Annuler un certificat de cessioon

Bonjour,

J'aimerai savoir si j'ai la possibilité d'annuler un certificat de cession de véhicule suite à un héritage.

Mon père est décédé il y a 5 ans et avait une voiture. Mon frère vient de terminer de la réparer. Il a mis tout de même 5 ans.
Le véhicule était garé dans son garage, mais appartenait à ma soeur lui et moi.

Je ne suis pas en bon terme avec eux, et hier il est venu à la maison pour me faire signer un certificat de cession du véhicule pour qu'il puisse rouler avec et donc mettre le véhicule à son nom. J'ai signé.

Après réflexion, je souhaiterai annuler ce certificat. Est-ce possible ?
Et comment faire ?