Conduite et mauvaise conscience

Bonjour, aujourd'hui j'ai une question assez particulière mais je vais vous racontez en détail événement qui m'a marqué :

En roulant sur une route que je ne connaissez pas, je me suis retrouvé à un rond point ou je prenais la deuxième sortie et ou j'ai attendu a un feu avant de pouvoir le prendre (passage du metro).

Le feu passant au vert, la voiture a ma droite et moi-même nous nous engageons, celle de droite allant tout droit sort et me laisse la voie libre ou j'ai besoin de me rabattre pour prendre la deuxieme sortie.

Je fais donc mon angle mort et met mon clignotant pour indiquer mon changement de voix lorsqu'une dame entre et me grille la priorité a droite me forçant à piller et m'arrêter. Je redémarre donc un un peu choqué et ne voie qu'au dernier moment un piéton traverser. Heureusement je ne l'ai pas heurter (mais elle a frapper (dans le genre donner un coup de poing) l'arrière de ma voiture), j'ai regarder dans le retro et c'était bien ça.

Sur le coup je ne me suis pas arrêter puisque tout aller bien et j'était un peu choqué de se double événement.

Cependant il me semble avoir remarquer que la voiture qui me suivait a relever ma plaque après cela.

Donc admettons qu'une plainte soit déposer ou quelque choses comme ça qu'est ce que j'encoure ?

J'ai déjà penser à aller raconter cela à la gendarmerie mais est ce utile ?

Personnellement même si cela parait anodin je suis choqué et est mauvaise conscience car sur le coup j'ai selon moi mal agi.

Je fais attention à ma conduite mais j'ai horreur de la circulation en ville, tout est mal foutu