Location meublée bail oral congé pour habiter

Bonjour,

Je souhaiterais des renseignements et des conseilles sur ma situation.

Mon grand père loue une petite maison meublée à une de ses amie depuis plusieurs années maintenant (environ 13 ans), il n'y a pas de bail écrit seulement un bail verbal mais je ne sais pas ce qu'ils se sont dit exactement.

Elle le paye en liquide quand ça l'arrange (elle), il n'y a pas de date fixe.

La maison est totalement dégradée car, elle y vit avec 5 chiens.

Je souhaiterais reprendre la maison pour y habiter, comment faire pour faire partir cette dame ? les démarches ? les risques ?

Merci d'avance à ceux qui prendrons le temps de répondre.