Annulation réservation véhicule d'occasion

bonjour,
j'ai laissé un chèque de réservation de 500.00 euros à la demande du vendeur sur un véhicule d'occasion. je me suis rendue compte que ce véhicule était loin d'être une affaire. aucun acompte ne figure sur le bon de commande qui me paraît-il pas légal, car pas de clauses d'annulation/résiliation ne figure que la date de livraison et le prix total ttc du véhicule.j'ai envoyer avant 7 jours un recommandé d'annulation, le vendeur me téléphone en disant ok, mais nous gardons le chèque de 500.00 euros.
est-il dans l'obligation de restituer ce chèque?