Estimation d'un bien immo suite au décès d'un des époux et vente

Bonjour,
Lorsque mon beau père est décédé le notaire a estimé la maison à un certain montant. C'était il y a deux ans. Maintenant la maison est en vente les deux agences estiment le bien plus haut que l'estimation de la maison alors que l'immobilier n'a pas augmenté bref...
Comment cela va se passer du coup si la maison est vendue plus chère car il me semble que le notaire avait parlé à l'époque de payer des impôts sur la différence entre l'estimation de la maison au moment du décès et le prix de la vente si elle était vendue plus chère.
qu'en est il réellement?

merci beaucoup