Licenciement légal ou pas

Bonjour,
je me permets de vous raconter mon histoire,
Je suis allée faire mes courses dans une enseigne de la grande distribution (la même enseigne que mon emploi actuel) avec ma fille de 1an, celle ci fait tomber un pdt de maquillage dans mon sac ouvert posé dans mon chariot. dans mon caddie 2lots d'assiettes bebe, une brosse à dent électrique, le reste de mes achats sur le tapis de caisse dont un lot d'assiettes identiques, je présente à l'hôtesse de caisse la brosse à dent que je ne prends plus. Je passe et sonne du au pdt dans mon sac a main, je le règle avec la présence des vigils
De bonnes fois je demande aux vigils d'appeler mon employeur pour démontrer que je n'ai jamais rien volé dans mon entreprise. Les vidéos ont prouvé le non vol, aujourd'hui mon employeur veut me licencier pour les 2 lots d'assiette et la brosse à dent est ce légal, étant donné que le motif de vol n'est plus valable?