Assurances vie et dettes de credits

Bonjour,
mon pére vient de décéder.
je suis bénéficiaire d un contrat de prévoyance employeur me rendant bénéficiaire d un capital décés de 20.000 euros.
dans le méme temps mon pére avait contracté un crédit pour achat d un camping car de 35000 euros il y a 2 ans et l assurances couvrant le capital en cas de décés ne jouera pas car mon pere avait caché sa maladie au moment de souscrire ce crédit et l assurance refuse donc de couvrir le capital restant du.
n'étant pas cautionnaire ou co emprunteur de ce crédit je voudrais savoir si je peux refuser l héritage et ainsi ne pas être ennuyé par ce solde de crédit. laisser saisir le campingcar pour que la banque le vente à son bénéfice et dans le meme temps accepter le benefice de son assurances vie sans souci de la part de son employeur ?
a vous lire merci