Aide soignante

Bonjour, j ai un emploi de nuit et je dois me déplacer hors de mes heures de travail pour passer mes visites médicales . mon entreprise n a jamais pris en compte financièrement mes trajets et mon temps d attente a la médecine du travail . j ai une heure et demi de trajet aller retour et une demi heure d attente . qui dois prendre en charge ces frais et a quel taux ?merci de votre réponse