Plainte pour faute professionnelle auprès de mon patron

Bonjour,

J'ai eu un accident du travail le 25 avril 2013 et suis actuellement toujours en arrêt de travail suite à une chute de 1m30 la porte de répartiteur de commandes ne se bloquait pas à cette époque j'ai donc déposé plainte pour faute auprès de l'entreprise qui n'a pas donné suite à la convocation de la cpam pour un accord amiable j'ai donc dû porté plainte auprès du TASS qui doit me convoquer dois-je prendre un avocat et comment choisir et surtout combien cela va me coûter merci d'avance pour votre réponse.