Succession à des petits enfants

Bonjour,
Mon papa vient de déceder.
Il était marié avec ma belle mère sans contrat de mariage.
Mon père avait une maison acheté avant le mariage.
Que pouvons-nous attendre, ma soeur et moi, de la maison quand ma belle décèdera ou voudra la vendre?

Ma grand mère, la mère de mon papa n'est pas en forme.
Mon papa était son fils unique.
Elle a une maison à laquelle nous tenons beaucoup.
Je suis très inquiète car maintenant que mon papa est décédé, j'ai peur que cette maison revienne à ma belle mère et à ses enfants alors que c'est vraiment notre maison familiale avec ma soeur.
Qu'est ce que nous pouvons faire pour ne pas la perdre ?

Je voulais savoir le montant que ma grand mère pourrait nous donner en liquide sans payer d'impôt.

Merci beaucoup pour vos réponses