Remboursement de demande d'aide social

mon enfant adulte est handicapé. Actuellement il travaille dans un ESAT (anciennement centre d'aide par le travail) . Il touche 70E d'allocation d'adulte handicapé et 500E de salaire , il voudrait bien quitté papa et maman et avoir son propre appartement .
Le SAIMO (service d'aide en milieu ouvert) dit qu'il faut qu'il fasse une demande d'aide social car les frais ne seront pas couverts par ce qu'il touche mais et là est ma question : cette aide est noté comme une avance donc remboursable ? et par qui ? par les parents, les frères et soeurs, les cousins ?

merci