Fuite après accident

Bonjour, quelqu'un pourrait nous conseiller, s'il vous plaît ?

On était arrêtés devant un rond-point, attendant la possibilité de nous y engager (trafic intense), lorsque une voiture nous heurte violemment d'arrière (pare-choc et coffre cassés). Immédiatement après l'accident, cette voiture était coincée : à gauche d'eux, il avait trop de trafic pour passer, devant, notre voiture était stationnée. Elle s'est donc arrêtée, forcément.

Nous sommes sortis, et les deux jeunes hommes dans la voiture nous ont signalé qu'il faut continuer avant de faire le constat, jusqu'à un parking qq 50 m plus loin, pour ne pas déranger le trafic - et nous étions assez naïfs pour le faire.

Bien sûr, la voiture est partie. Toutefois, méfiante, j'ai pu noter la plaque.

Nous avons appelé le 17, où on nous a dit d'aller directement à la gendarmerie.

Les gendarmes nous ont refusé tout genre de constat ! Avec l'argument qu'il n'y aurait pas délit de fuite, vu que les jeunes se sont d'abord arrêtés (peu importe qu'ils ne pouvaient pas faire autrement), avant de partir.

Est-ce que les gendarmes ont raison ? Suffit-il de s'arrêter pour deux minutes avant de s'enfuir pour qu'il n'y soit plus délit de fuite ?