Resto de coeur bareme

Pourriez-vous s'il vous plaît expliquer comment je peux calculer si je suis en dessous de la barème pour le resto de coeur? Ce qui est prise en compte dans le calcul de? Nous sommes une famille avec trois enfants à la réception de RSA. Après dépenses (électricité, assurance, hypothèque, l'eau, les factures de cantine, facture de téléphone, les taxes, le bois de feu) nous avons entre 50 et 200 euros par mois laissé à acheter carburant, vêtements et nourriture. Nous sommes vraiment en difficulté. S'il vous plaît me conseiller.