Corriger erreur sur TVA

Bonjour,
Voila mon problème.
J'ai acheté un logement locatif depuis une quinzaine d'années. j'ai été induit en erreur concernant l'exonération de TVA ou alors je n'ai pas compris ce que le vendeur m'avait expliqué.
Il en ressort que je rend bien mes déclarations trimestrielles de TVA, mais avec une valeur nulle (pensant être exonéré), et je viens de me rendre compte que j'avais fait une grave erreur.
Je vais régulariser ma situation en les contactant, mais j'aimerai savoir ce qui m'attend (en pénal, majoration, contrôle fiscal ... ) et sur combien d'années ils peuvent remonter si je me dénonce avant que les impôts me retrouvent ... pour info, le montant est d'environ 220 euros de TVA par an.

Cordialement.