Comment ouvrir une petite entreprise de transport a mobilréduite

Bonjour, je suis maman d'un garçon de 7 ans qui est autiste. Faute de structure en France j'ai du le scolariser en belgique. Je fais moi même les trajets pour prendre mon fils chaque jour(4 trajets de 20 km) et cela ne me dérange pas mais me prend beaucoup de temps et la cpam ne rembourse que 2 trajets, les miens ne sont pas pris en compte car c'est mon véhicule personnel. J'ai donc l'idée de me mettre a mon compte, mais je ne sait pas par ou commencer, quelle réglementation avoir ,capacité de transport, agrément de la cpam,... Voila j'aimerai obtenir des réponse , je suis très motive et ce projet me tiens vraiment a coeur. Merci