Levee d'usufruit

Bonjour,
voici brièvement le résumé de notre situation:

ma femme a reçue de ses parents un terrain constructible en 1996; ils en ont gardés l'usufruit.
En 2003 nous avons construit 2 logements locatifs sur cette parcelle dont nous percevons les loyers depuis le
début et en payons le crédit.

nous souhaitons construire deux autres maisons sur cette même parcelle. avant cela le notaire nous préconise de faire levée l'usufruit, qui correspond à réaliser une nouvelle donation en incluant le terrain ainsi que les 2 premières maisons.

Quelle est la meilleure solution (financière) pour levée
l'usufruit?
y-a-t-il une solution simple sans passer par un acte notarié (courrier aux hypothèques)?
Merci d'avance pour votre réponse.