Ma présence est elle obligatoire?

Bonjour, je suis de Belgique... j'ai besoin que l'on m'éclaire si possible et ma question est la suivante: Suite a un jugement a l'amiable mon ex conjoint a notre fille un wk sur deux et moitié vacances scolaire. Manipulateur pervers narcissique, afin de ne pus subir son harcèlement je la laisse la prendre 3wk par mois , il vient la chercher (sa maman en fait)et je vais la rechercher car tout était prétexte a me harceler donc je faisais tout dans son sens pour qu'il n'ai plus a chercher des excuses pour me faire du mal psychologiquement.Mais quand je viens la chercher je suis mal et peur de la moindre réflexion du moindre scandale qu'il pourrait faire.. le peu qu'il me voit il continue ses agressions verbale. Je voulais donc savoir si il serait légal que cela soit mon mari et la plu grande de mes filles qui aillent recherche ma petite afin de ne plus avoir de contacts visuels avec lui et ne plus lui donner ces occasions là pour continuer tout cela?En ai-je le droit ou ma présence est elle indispensable?Merci de m'éclairer... Madame leleux balasse