Succession immobilière droit du deuxième conjoint.

Bonsoir,
mon père est décédé en juillet 2012. Il s'était remarié, (sans contrat de mariage), après le décès de notre mère en 1981. Sa deuxième femme, victime d'un AVC, sans héritiers directs, est actuellement sous tutelle de justice. Nous, les quatre enfants du père, souhaitons mettre en vente sa maison. Celle-ci a été achetée et entièrement payée du vivant de notre mère. La seconde femme de mon père n'a fait qu'y habiter à titre entièrement gracieux, puisqu'aucun travaux n'ont été effectués depuis ce deuxième remariage. Dans ce cas, a-t-elle des droits sur la propriété, et, en conséquence sur la vente de la maison? Notre notaire prétend que nous devons arrêter une valeur de vente de la maison, arrêt de valeur qui sera avalisé (ou non!) par le juge de tutelle qui défend les intérêts de notre belle-mère, et qu'ensuite seulement nous pourrons mettre en vente. Je me demande à quel titre le juge de tutelle se prononcerait sur un bien qui n'appartient pas à ma belle-mère. Il faut savoir par ailleurs, qu'en accord avec elle, notre père a laissé un testament manuscrit qui commence ainsi. "Je prive mon épouse XXX de tous droits d'usufruit légal dans ma succession. Mais je lui laisse la jouissance sa vie durant des meubles et objets mobiliers suivant../..."
Ce testament n'aurait aucune valeur légale, car il a été rédigé en 1992. Notre père étant décédé en 2012 et les lois ayant changé.
Merci à qui pourra me répondre quant aux droits d notre belle-mère sur la maison .
Cordialement.Uulbain.