Probleme droit routier

Bonjour,
voila mon problème, le 02/01/2012 j'ai été interpeller par la police sur la voir publique avec une moto de cross à mois de 500 mètres de chez moi. J'ai été auditionner sur les fait et je leur est expliqué qu'il s'agissait d'un test, j'était à mois de 500 mètres de chez moi depuis les fait aucune nouvel. J 'ai reçu le 9/03/2013 plus d'un an après une convocation pour le tribunal de proximité pour infraction conduite d'une moto cross sur la voir publique. Je sait pas quoi faire et ce que je risque? Quel est la marche à suivre sachant que je ne nie pas que j'était sur la voie publique.
Merci de m'éclairer sur mon problème, je penser que c'était classé depuis le temps surtout que les policiers m'ont remis ma moto le jour même que j'ai pus emmener avec un camion et qu'ils m'ont dit que ce ne serait qu'un rappel a la loi.