Instituts pour handicapés d'une famille sans ressources

Bonjour,

quand une personne est déclarée 100% handicapée mentale, percevant des indemnités et ne peut pas vivre seule mais que personnes ni familles ni amis peuvent s'en occuper au quotidien, la famille décide de faire une demande pour que cette personne rentre dans un institut spécialisé .... quelles sont les possibilités lorsque cette famille n'a que très peu pas de ressources ? comment faire ? les instituts sont payants ? merci pour votre aide.