Revision du droit de garde pour notre fille

Bonjour,

j'ai une fille de 16 ans qui a une adolescence très difficile. En juin 2012, j'ai demandé à son papa d'en assurer la garde ; étant donné que la relation mère-fille-beau père était devenue invivable. Le père a accepté. Mais nous ne vivons pas dans le même département. Cela a donc engendré de nombreux changement : lycée, visites à la maison (toutes les trois semaines), pension alimentaire. Fort heureusement, nous nous entendons très bien. Mais il faut que nous officialisons la situation. Nous avons donc entamé des démarches auprès du JAF.
Nous devons passer au tribunal au mois d'avril. Nous ne prenons pas d'avocat dans la mesure ou cette démarche se fait à l'amiable. Mais le fait de contacter le juge est-ce payant ? Mes revenus ne sont pas élevés, dois-je demander l'aide juridictionnelle ?
Merci de vos réponses.
Cordialement