Crédit gratuit prélevé 3 ans après sans préavis

Bonjour,

Alors voilà, je ne sais pas si l'un de vous pourra m'aider mais je tente le coup.
Je m'explique : j'ai passé mon permis en 2009 et j'avais choisi la formule paiement en trois fois sans frais. A l'époque, j'ai été en interdit bancaire et les 2 derniers prélèvements n'ont pas été faits (sûrement rejetés, je ne rejette la faute sur personne d'autre que moi-même)
Et, je dois avouer qu'à ce moment là, c'était tellement dur financièrement que je ne me suis pas aperçue qu'ils n'étaient pas passé.
Et ce matin, ma banque, ô joie!, m'appelle pour me dire que j'ai un énorme découvert alors que je devrais être en positif. Après renseignements, il s'agit bien des prélèvements pour mon permis. Je crois savoir qu'il n'y a aucune prescription pour ce type de crédit (moins de 90 jours) et je ne cherchais de toutes façons pas à ne pas payer ce que je dois mais voilà : ils m'ont prélevé une somme que je ne peux pas me permettre du tout.
Ont-ils le droit de me prélever sans m'en avertir? (J'ai déménagé mais ils ont toujours les coordonnées de mes parents et mon numéro de téléphone!) et y-a-t'il un moyen pour que le prélèvement soit rejeté a posteriori, quitte à régler ma dette par de plus petites mensualités?
Voilà je ne sais pas ce que vous en pensez mais si vous avez une idée pour que je m'en sorte, n'hésitez pas! Et merci à tous d'avance.