Limiter le droit d'hébergement a un droit de visite uniquement??

Bonjour,
je suis maman d'une fillette de 10 ans. son pere et moi sommes séparés depuis la grossesse. on avait un arrangement à l'amiable concernant la garde partagée. un jour il a décidé de faire trancher un tribunal. il a donc officialisé le droit de visite et d'hébergement qu'il avait déjà... les séances avec le juge se sont très mal passées. il n'a pas arrêté de mentir sur ma façon d'élever ma fille me faisant passer pour une très mauvaise mère....
il y a quelques mois j'ai demandé une trêve qu'il a accepté. pendant quelques temps ça s'est calmée, mais depuis quelques semaines il recommence encore pire qu'avant. lui et sa compagne se servent de ma fille pour essayer de m'atteindre. du coup elle se retrouve le c.. entre deux chaises et ne le vit pas très bien... de plus, ils s'en prennent à elle physiquement. elle a déjà reçu un verre au visage et est revenu une fois avec des traces de griffures dans le cou entre autre.... cela fait dix ans que ça dure je n'en peux plus... j'ai depuis refait ma vie et aimerai enfin être tranquille. je voudrais faire restreindre le droit de visite et d'hébergement à un simple droit de visite. cela est-il possible? et si oui, comment?
je vous remercie d'avance de vos réponses