Creation sci

Bonjour,
mes grands parents paternels sont agés de 95 ans et sont propriétaire de 2 maisons avec terrain dont 1 qui est louée par mon père . Je voudrais savoir s il est possible de créer une sci et faire rentrer des parts :mon père , mon frère , et bien entendu mes grand-parents afin d éviter qu une des 2 maison ne soit vendu au moment de l héritage , car j ai aussi 3 cousins( mais je ne souhaite pas qu ils rentrent dans la sci ) qui n attendent qu une chose c est la mort de de mes grand-parents pour hériter de la part de leur père qui est dédédé depuis longtemps ;
ma grand mère m a confiée que le notaire devrait donner les 2/3 à mon père et 1/3 aux 3 cousins ........qu est il possible de faire sans pour autant qu ils n aient rien , mais pour éviter de vendre les 2 biens qui sont nos maisons de famille depuis plusieurs générations
merci pour votre réponse