Reprendre son logement

Bonjour,
j'ai 1 petit imimeuble de 4 appartements en sci avec ma fille
j'ai 3 jeunes qui travaille plus ou moins mais qui me paie leur loyer avec la CAF.
et 1 dame qui elle a 1 maison voir 2; qui me dit depuis 2 ans qu'elle veut partir car ellle prend la retraite.
mais voilà elle part pas .Elle a le plus petit loyer (281,14 eau comprise), elle est là depuis plus de 20 ans.
je voudrai récupérer cet appart pour moi mm car je me retrouve avec 1 changement de situation .mon salaire et de moitier .
comment je peux faire et qu'elles sont mes droits.
pouvez vous me renseigner svp ;
je vous en remercie