Droit de l'usufruitiere

Bonjour,
Je suis nu-propriétaire de la maison dans laquelle ma mère vit, et dont je m'occupe du fait de son état de santé. N'étant pas dans la possibilité de subvenir au bon entretient de la maison, mon mari et moi avons décidé de prendre les choses en mains. Nous logeons donc dans la maison, nous prenons en charge toutes les dépenses, electricité, eau, tel, telé, etc... Autour de la maison celà demande un entretient constant car nous avons du terrain autour, alors mon mari qui est en retraite e'en occupe activement. L'état de santé de ma mère ne va pas en s'améliorant, et de plus en plus elle nous fait des reflexions et n'accepte pas toujours que nous soyons présent, mais c'est pour son bien, je pense qu'elle ne comprend pas que nous ne voulons pas qu'elle soit dans un hopital. Enfin je mets ça sur le fait de ses 87 ans et de son état de santé. Mais ma question, est la suivante. Dans cette maison, nous faisons des travaux pour le bien de chacun, nous avons fait pour ma mère une belle chambre, avec lit médicalisé, une télé toute chaines, enfin comme si elle était dans une belle chambre d'hotel . Nous lui avons fait une belle salle de bain alors qu'il n'y avait mème pas l'eau chaude, ni de toilette fonctionnel pour son état. Enfin, je ne fait que mon devoir, et je m'éfforce de lui rendre sa fin de vie du plus agréable possible, mais depuis quelques jours, elle voit d'un mauvais oeil notre présence, au point de nous faire comprendre que nous n'avons aucun droit, car comme elle le dit autour d'elle, elle n'est pas encore morte, et que nous n'avons aucun droit chez elle. D'après le notaire, ce que nous faisons est bien et il nous dit que nous pouvons continuer à faire ce que nous faisons, tout en restant dans cette maison. Je précise que nos dépenses sont entièrement prises sur nos deniers personnels.Donc en tant que nu-propriétaire,ai-je le droit de résider dans ma maison, et de m'en occuper comme je le fais? Je ne voudrais pas outrepasser mes droit. Merci de me répondre sur ce forum.