Déces d un co emprunteur

Bonjour,
je reviens avec mon histoire car maintenant un des 2 co emprunteurs est décédé et la voiture a toujour le crédit car il n ya pas d assurance décés mon mari est il obligé de payer car les enfants du défunt on la voiture . j aurai voulu la récuperer pour la vendre mais comment faire car les enfants ne veulent pas nous la donner pour finir avec le crédit . j ai penser porter plainte mais que dire a la police . la banque ne veut rien savoir c est l argent qu elle veut et nous payer un credit sans avoir la voiture .merci des réponses