Quel type de société ? (site de conseil)

Bonjour,
je suis salarié d'une entreprise privée, en CDD. Avec deux autres collègues, salariés de la même entreprise en CDI, nous souhaiterions ouvrir une petite société.
Tout d'abord cette société pourrait fonctionner uniquement sur Internet, c'est une sorte de société de conseils, et donc l'échange par mail, voir l'échange en face à face serait suffisant. Pour le moment ni local, ni téléphone ne serait nécessaire, seulement un site internet et une adresse email, le temps de voir si ce genre d'entreprise peut nous mener à quelque chose.
Il n'est donc pas question de démission pour le moment !

Ainsi nous nous demandons quel type de société conviendrait à ce genre de démarches ? Une Sarl ? Est-il possible de commencer sans être déclaré et de recevoir des versements par l'intermédiaire d'un compte Paypal ? le temps de voir si l'on arrive à faire quelque chose ? ce qui nous éviterait les démarches administratives pour lancer une SARL ?

Cordialement,