Carte identité

Bonjour,
Mon ex-concubine a fait une demande de carte d'identité pour ma fille mineure.
Cet été, je pars en vacances en Espagne avec ma fille, et je souhaite qu'elle ait sur elle sa carte d'identité.
Mon ex-concubine refuse de me la donner.
Je sais, par ma fille, que la carte est arrivée à la mairie, mais que sa mère n'a pas été la récupérer.
Suis-je dans mon droit si je vais moi-même à la mairie la récupérer ? C'est la carte de ma fille et je suis son père.
Sinon, comment faire si plus tard je souhaite à nouveau emener ma fille en vacances à l'étranger et que sa mère refuse de me donner sa carte ? Ma fille ne peut pas avoir 2 cartes d'identité ? Puis-je l'obliger (et comment) à me fournir la carte ?
Merci de vos réponses car j'ai en face de moi une personne très procédurière.