Succession et enfant mineur

Bonjour,

Mon père est décédé il y a quelques semaines , il a été marié et a eu 4 enfants de cet union puis a divorcé et a eu un autre fils sans mariage qu'il a reconnu ces 4 premiers enfants (dont moi) sont majeur et le 5 ème est mineur .
Mon père avait rédigé un testament , mes frères et soeur et moi ( tous ) ainsi que la maman de notre petit frère sommes très proches en accord avec le testament et en accord pour le partage dont le travail a été prémaché par mon père .
En revanche , parmi ses biens immobiliers , nous aimerions vider sa maison d'habitation principale qui ne contient aucun objet ni meuble de valeur financière , uniquement des meubles de famille fabriqués par mon père ou mes grandsparents . Nous sommes tous d'accord pour le partage mais le notaire à l'air de sous entendre sans être très clair que nous n'avons pas le droit de toucher à quoi que ce soit sans accord du juge des tutelles .
Aucune reponse n'est claire . Aucun de nous les 5 enfants ne souhaitons voire vendre ce mobilier pour une bouchée de pain alors que pour nous ils possèdent une grande valeur sentimentale .
Je précise que ce mobilier ne représente pas une part importante du patrimoine car ceux ne sont pas des objets de valeur , et que la succession contient beaucoup de biens immobiliers et autre .
Ma question est donc sommes nous réellement obligés d'avoir l'accord du juge des tutelles juste pour ça ?
Je trouve déjà ça assez malheureux de voir les années de succesion qui nous attendent alors que nous voudrions pouvoir mettre ça derrière nous afin de faire notre deuil .