Marche arrière

Bonjour,

Aujourd'hui , j'ai passé mon permis. Tout s'est bien déroulé sauf lorsque que j'ai fais une marche arrière sur le bord droit de la chaussée ( devant moi il y avait des voitures en stationnement et derrière mon véhicule la place était libre mais l'on pouvait aussi stationner ). A ma gauche se trouvait une voie double sens ,puis à l'extrême gauche des voitures en stationnement sur le bord gauche de la chaussée. Donc j'effectue ma marche arrière en toute sécurité lorsqu'un véhicule au loin arrive.Là, l'inspecteur me dit qu'il me demande de faire une marche arrière en sécurité et qu'un véhicule arrive donc je dois arrêter mon véhicule. Il ne touche pas au commande . Est ce que j'ai fait une faute éliminatoire ?