Delai de prescription urssaf pajemploi

Bonjour,
La pajemploi me reclame le remboursement des charges sociales sur les salaires verses a mon assistante maternelle car la caf ne les lui a pas paye. Normalement quand on emploi une assistante maternelle, afin de ne pas paye ces charges on fait un dossier aupres de la caf. Je l'ai fait le mois suivant l'embauche et ca n'est pas retroactif. On ne m'a jamais rien demande et la, 3 ans plus tard la caf me reclame le remboursement de ces charges. Quel est le delai de prescription dans ce cas?