Sucession

Bonjour,
Notre père est décédé en 1985 nous sommes 5 héritiers. En 2001 1 héritier est décédé en laissant 4 enfants en bas age , sur conseil du juge la mère a renoncé a la succession car ils étaient endetté a cette période .
Notre mère est décédée en 2011 .J'aimerais savoir si la renonciation pour les mineures est sur la totalité de l'héritage ou juste sur la part de notre père . La mère des mineures a toujours payées ses dettes depuis 2001. Cette dette étant minime aujourd'hui et les enfants étant majeurs sauf une peuvent ils revenir sur cette renonciation ? et quelles démarches doivent ils faire ?