Ma banque prélève des intérêts (ATD) sur RSA

Bonjour,
Le trésor public intervient auprès de ma banque (ATD) pour récupérer la somme que je leur dois.... mais je ne peux payer actuellement (vu mon statut, et même en échelonnant), et je leur ai expliqué mais cela continue...
Mais ma question porte surtout sur ma banque qui me prélève 1/4 de mon RSA c'est a dire plus de 100 euros environ, plus les intérêts qu'elle ponctionne suite au prélèvements automatique que j'ai (téléphone, EDF,...).
Donc cela me coute une grosse somme a chaque fois puisque ce n'est pas la première fois que cela m'arrive.
Voilà... Donc je voulais savoir si ma banque a le droit de ce prélèvement et comment puis-je faire pour cesser cette hémoragie (car ça ne cesse pas) et est-ce possible de récupérer les somme qui m'ont été ponctionner.
Je voudrais savoir aussi, si mon RSA peut m'être virer par un autre moyen qu'une banque.
Merci beaucoup pour votre réponse.