Vente à terme

Bonjour,
je souhaite vendre ma maison à un de mes trois enfants
si je fais une vente à terme :
quel contrat de location ?
puis je éviter le passage devant notaire?
l'accedant à cette propriété peut-il avoir de l'aide au logement ou APL ?
comment regler la part de l'héritage aux deux autres enfants ?
les montants des loyers perçus seront-ils imposables ?
merci d'avance pour vos éclaircissements