Pension d'invalidité

Bonjour,
j'ai été licencié pour inaptitude en 2009 après l'opération d'une épaule (j'étais ambulancière) tout le monde autour de moi me conseiller de faire une demande de penion d'invalidité, ce que je n'ai pas fait je suis resté un an au chomage 53 ans pas facile!!! j'ai décidé de créer une entreprise avec l'aide de pole emploi (l'accre), aujourdhui 3 ans après l'opération je souffre toujours autant de mon épaule, mon bras gonfle et la douleur va jusqu'à ma main, j'ai bien du mal à travailler je ne crois pas avoir la force d'aller jusqu'à la retraite comme çà, sans faire aucun effort dès que je me lève mon épaule me fait souffrir(je suis fleuriste) je n'arrive pas a laisser mon bras en l'air, bref je souffre tous les jours, j'ai été opérée en décembre 2008 cela fait trois ans et j'ai créer une petite entreprise, ai je toujours le droit de demander une pension d'invalidité? je remercie à l'avance tous ceux et celles qui voudrons bien m'éclairer, merci beaucoup.