Léguer à notre soeur

Bonjour,
nous sommes 3 propriétaire d'une maison et du terrain appartenant à notre mère
mon frère et moi-même nous voulons céder notre pour notre soeur comme cela est sera la seule propriétaire.

comment pouvons nous faire sans que cela n'occasionne trop de problème pour elle comme pour nous et que personne ne puisse nous barrer dans notre démarche