Permis pour adultes handicapée

Bonjour, jaimerai passer le permis de conduire je les passée une fois financée par l'agephip je ne les pas eux, il y a six ans il ne peuvent pas m'aider vu qu'il l'ont fqit une fois je suis une personne de petite taille il faut que je le repasse cela m'aiderai pour me facilitée les déplacements, car monter dans les cars ou train etc cela me demande beaucou? d'effort physique.