Donation vehicule/ refaire carte grise

Bonjour,

Je vais essayer de faire clair:

- deces de mon grand pere
- ma grand mere veut me donner la voiture, on rempli tout les papier relatif à la cession comme pour un cas standard
- etape suivante refaire la carte grise, je prend mon temps car ya pas de raison que ça foire.
- j'y vais 1 jour avant le mois écoulé... et BIM demande irrecevable, il me manque le papier du notaire comme quoi la voiture revient à ma grand mere. GE-NIAL
- je me retrouve avec une carte grise barrée en attendant qu'elle ait le papier du notaire.
- C'est maintenant chose faite

QUESTION:
Comment refaire faire la carte grise? Ils vont demander quoi encore comme paperasse?
Obligation de se deplacer en prefecture ou je peux passer par un prestataire. Sachant que c'est un cas particulier ou la personne qui demande à refaire la carte grise n'est pas le proprio (au nom du grand pere) mais de "l'heritier" (grand mere) avec papier du notaire à l'appui.

Ou alors tout simplement la déclarer perdue? Mais il faut aller à la gendarmerie d'abord?

Merci pour vos lumières