Location sans contrat ni états des lieux

Bonjour,

Mes frères et soeurs sommes propriétaire d'un bien hérité de mes parents. Un de mes frères, dans une phase de transition de sa vie, souhaite y habiter temporairement mais pour une durée indéterminée ( min 2 ans) . En tant que co-propriétaire, il estiment ne pas devoir rédiger de contrat ni d'états des lieux.Mais il s'est engagé à payer un loyer.
Je me demandais quel était ma reponsabilité et celle des mes frères/soeur en tant que propriétaire en cas d'accident par négligence de mon frère ou de sa famille pendant la durée d'occupation de ce bien. J'ai proposé un contrat et états de lieux mais ma proposition n'a pas été apprécié. A mon avis c'est dans l'intérêt de tous,, du sien en particulier, de faire des arrangements clairs. Notez que mes parents sont vivants et jouissent de l'usufruit de ce bien.
Qu'est ce que vous me conseillez de faire ?