Le notaire est-il obligatoire

Bonjour,
Mon ex mari est décédé il y a 3 mois, il vivait avec nos 2 fils âgés de 21 et 18 ans. J'aimerais savoir si mes fils fils sont obligés de faire appel à un notaire pour la succession. Mon ex mari avait fait un testament ( précisant qu'i léguait tout ces biens à nos 2 enfants) qu'il a remis à notre fils de 21 an. Il n'y a aucun biens immobliers, juste de l'argent sur le compte bancaire (à peu prêt 30 000 euro) mais mon fils a fait beaucoup de retraits avec la carte bancaire avant de faire cloturer le compte.
Merci de votre réponse.