Licenciement pour "faute"

Bonjour,


je dirige une societe de transports de petits colis et, pour aider mon petit frere à sa sortie de prison je l'ai embauché en tant que chauffeur livreur en cdi.
Aplusieurs reprises ce dernier me demande des augmentations sous pretexte que c'est mon frere, de plus il n'arrive pratiquement jamais à l'heure, endommage mes ,se met en arret de travail régulièrement (et ne produit pas tous les arrets de travail du médecin) il a également plus d'une fois utilisé l'argent destiné au gazoil du véhicule à des fins personnelles.
Il me menace également de tout faire pour "couler" mon entreprise en me mettant en porte a faux avec mes clients (il insulte les personnes qu'ils doit livrer ou décide de faire sa tournée sur plusieurs jours).
Quelle procédure de licenciement dois-je effectuer?
comment proceder, quelles fautes invoquer?
Dans l'attente je vous remercie par avance.