Droit clôture maison limite séparative

Bonjour,

nous devons réaliser notre cloture en façade de notre maison, du côté de notre voisin nous devons enlever un poteau qui est sur notre terrain (qui appartenait avant au voisin), mais en le coupant, deux de ses barre de cloture soutenus par ce poteau, ne pourront plus tenir. Sommes nous dans l'obligation des les lui remettre avec une autre attache de poteau ou peut-on les laisser par terre ? et c'est à lui de les remettre. à sa convenance ?
merci de nous répondre