Crée son enreprise transport de personnnes AE

Bonjour,
J'envie commencer comme auto-entrepreneur dans le transport des personnes je possede deja une vehicule haute gamme a mon nom plus j'ai deja une carnet d'adresses.
Je deux amis qui ils sont deja l'entreprises de transport des personnes.
Mon question est que je peut passer par leur licence et leur attestation en titre amiable ou comment je doit faire ? pour visite medical pas de probleme . Pour creation de entreprise aussi. mais pour le reste je suis en peut bloquer par le temp. je suis desole pour le fautes autographes j'habite en france 5ans sulement ce encore dificile a ecrire.
Merci d'avance toutes les personnes qui puisse m'aider et expliquer en plus en detail .
Cordialement