Ajout ou changement de nom sur le bail

Bonjour à tous,

Voici ma question : Nous venons d'emmenager avec mon frère, ma soeur et ma mère dans un appartement F3 HLM depuis jeudi dernier (signature du bail).

Etant donné que l'appartement est un peu petit, il ne s'agit que d'un logement en vue de recherche d'un autre pour ma mère, ma soeur et mon frère. Néanmoins je souhaiterai pouvoir conserver l'appartement lorsqu'ils partiront .

Est il possible de faire une modification de bail afin que je puisse apparaître sur ce dernier ?

Ou bien puis je tout simplement récupérer le bail, ou maintenant, ou lors de son départ ?

Cordialement