La transaction dans le cas d un licenciement

Bonjour,

Après un entretien préalable en vue d'un licenciement, mes employeurs me convoquent de façon informel afin de me demander un accord écrit promettant de ne pas les attaquer au prudhomme. Si j'accepte, ils me proposent de qualifier la faute de grave avec le paiement des indemnités de licenciements ou d'alléger la faute (cause réelle et sérieuse), si je n'accepte pas ce sera faute grave sans le paiement des indemnités de licenciement.
Es ce légal de se prémunir de la sorte ?
Ne doit on pas passer par une transaction pour négocier cela? Je ne sais pas à quel moment je dois parler de la transaction avant la réception de la lettre de licenciement ou après?
merci d avance.