Droit de garde grand parent conflit parent

Bonjour,
ma mère est psychologiquement malade. elle m'a détruite. mes psy parlent de "manipulatrice perverse". je refuse qu'elle voit seule mes enfants. personnellement, je ne la fréquente plus du tout. mais pour rester sereins, mes 2 filles vont avec leur père 2 fois par an la voir une journée. il reste avec elles à chaque minute. sommes nous dans la loi ? comme elle a du temps et de l'argent, qu'elle veut garder mes filles des semaines complètes pendant les vacances, peut elle le mettre en oeuvre légalement ? quel recours ai je ?????
MERCI TRES SINCEREMENT, POUR LE BIEN DE MES FILLES.