Difficultés de remboursement d'un crédit/auto

Bonjour,
une banque qui a financée l'achat d'un véhicule a t'elle le droit de récupérer le véhicule si il y a des mensualitées de remboursement en retard en passant directement par un huissier sans décision du tribunal et même si vous proposé d'établir un échancier afin de rattraper le retard dans le remboursement