Sucession

Bonjour,
Ma mère agée de 90 ans et veuve depuis 48 ans veut vendre sa maison. Elle vit en maison de retraite depuis 3 ans .
Nous étions 5 enfants dont un frère DCD qui a 2 filles.
La retraite de ma mère ne lui permet pas de payer la maison de retraite et nous sommes 4 enfants à donner le compléments soit chacun 200 euros mensuels. Nous l'avons l'avons décidé d'un commun accord sans avoir eu recours à un juge. Nous n'avons rien demander aux filles de mon frère DCD, celles-ci ne voulant plus voir leur grand-mère.
-Quels sont les droits de ma maman à la vente de sa maison? Peut-elle disposer de la totalité des fonds de la vente?
-Quels sont les droit de chacun des héritiers (4 enfants et 2 petits enfants)?
Merci de vos réponses.